赛亚人孙悟空和地球人琪琪的长子。拥有强大的潜能，不过发怒时才能完全发挥。性格不像父亲作为纯种战斗民族那般好战，而且在母亲的导训下勤奋地读书，理想是长大成为一名学者。
人物等级：B级。
人物属性：攻140、防御50、血量182、元气150。
天赋技能：一指功。
人物缘分：
【亲密无间】:与丹迪齐上阵，防御提升29%。
【战斗指导】:与短笛齐上阵，元气提升29%。
【妈妈期望】:与琪琪齐上阵，血量提升23%。
【龙珠帽子】:装备龙珠帽子，防御提升24%。
【潜力爆发】:与大长老齐上阵，攻击提升27%。
作者一度想让他取代父亲成为主角，但因为孙悟空太深入人心而没能成功。另外悟饭的名字来源于收养了父亲悟空的地球人孙悟饭。也是小编最喜欢的人物之一。在热血龙珠中实力也是相当强大~。