1942年5月，军火部进行一项新型中型坦克的先期样车发展计划，临时命名为M4X，主要技术指标的要求是，32短吨，安装75mm自动火炮，4英寸前装甲，最高时速25英里/小时。Fisher（Grand Blanc Arsenal）据此制造了一辆木制样车。1942年9月经军火部同意，决定制造3辆试验性样车，指标仍是30吨，3辆车采用不同的武装，但是要求炮塔可以互换。
技术数据
成员：5人，由车长，炮手，驾驶员，通讯员，装填手组成。
车重：T20 65758磅 T20E3
67500磅
尺寸：长18尺10寸，宽 9尺10寸 高8尺
履带宽：T20 16又1/2寸 T20E3
18寸
武装：1门76mmM1火炮 2挺.30机枪 1挺.50机枪
火炮俯仰+25度到-10度
发动机Ford GAN V-8
汽油机 470马力
悬挂：T20 HVSS T20E3 扭杆
行程100里，最高公路时速： T20 25英里/小时 T20E3
35英里/小时
涉水深度：4尺8寸
载弹量，76mm 70发 .30
6000发
基本情况及变形车
这两辆样车由于采用主动轮后置，大大降低了车高，是其外形和M4有很大区别，但除动力部分外，大部分部件采用M4的零件。
T22是T20系列的发展型，从42年10月开始，克莱斯勒被要求制造两辆试验性样车，这两辆样车要求和T20几乎全部相同，除了变速箱，这两辆样车的变速箱要求使用M4系列的5档变速箱，两辆样车于43年6月，但是在M4的变速箱不能适应主动轮后置的要求。此项目于44年12月撤销。
T22的第一辆试验样车被换装了由United
shoe machinery为T20E1生产的炮塔，这种炮塔是为了安装75mm自动炮而设计的，炮塔外形像是M4炮塔的抻长。这一样车随后被命名为T22E1。