1943年3月，陆军要求设计一种安装扭杆悬挂的谢尔曼坦克，命名为M4E4。1943年7月及8月，通用公司完成了两辆基于M4A2坦克的样车。新的安装扭杆悬挂的样车被命名为M4A2E4。尽管在测试中发现新的悬挂系统保养困难而未将M4A2E4投入量产，其仍为后来美军研制新型坦克提供了宝贵的实验数据。
M4A2E4是“谢尔曼”坦克的扭杆悬挂试验车，仅仅生产了一辆。尽管后续生产的“谢尔曼”没有采用扭杆悬挂系统，但M4A2E4却是美国第一种采用该种悬挂的坦克。此后美国坦克如“潘兴”，T100系列重型坦克都采用了它的研究成果。