1942年，美军开始研制新型反坦克歼击车以应对西线德军的坦克。T40反坦克歼击车采用M3“格兰特·李”中型坦克底盘，由于底盘承载力和空间都比较大，所以T40可以搭载多种火炮胜任各种任务。但由于M3底盘已相对老旧，T40没有投产。
1941年12月的珍珠港事件的爆发使美国佬直接感受到了战争的威胁，进而迫不及待的需要装备一种权宜的坦克歼击车。50门老式的M1918型76.2毫米高射炮被安装在M3中型坦克的底盘上，并命名为T40坦克歼击车。
在1942年发布的军械局第18143号文件，T40被划分到可替代标准型中，并正式命名M9坦克歼击车。但是他非常短命，由于改装M1918高射炮的费用高昂，而且火炮数量不够，他最后只能被神速发展的T35项目取代，而T35，就是后来的M10狼獾。