越南战争期间，M56式自行反坦克炮就已经开始在美军列装。第173空降旅配备了这种自行反坦克炮，而该旅也是唯一配备M56式的部队，主要用于执行直接火力支持任务。在越战期间，作为空运自行反坦克炮，M56完全被问题频出但却高效的M551“谢里登”——这种战车加装了全装甲炮塔。美国海军陆战队利用加装装甲舱的“昂托斯(Ontos）”无后座力炮执行类似任务（首个“昂托斯”原型炮的驱动装置与M56类似，但后来被由这种设计衍生出来的生产型火炮所取代）。
随着“谢里登”的退役，美国空降部队没有了可经由空运运输的自行火炮系统。
类型自行火炮
原产国
美国
服役历史
经历战争越南战争
生产历史
制造商通用汽车凯迪拉克汽车分部
生产1953–1959
规格
重量7.1
吨(16,000磅）
长度4.55 米(14 英尺11英寸) (火炮除外)
M56蝎式自行反坦克炮
宽度2.57
米(8英尺5英寸)
高度2米(6 英尺7英寸)
人员4
(指挥官,炮手,填弹员和驾驶员)
装甲除防爆盾外无装甲保护
主装备90毫米M54火炮 29发弹药
发动机Continental
A01-403-5汽油发动机 200 制动马力 (150千瓦)
传动装置Allison CD-150-4
离地净高0.32
米(1英尺1英寸)
燃油容量210升(46 加伦 ; 55
美加伦)
航程230公里（140英里)
时速45公里(28英里)
M56 自行反坦克炮是以一种可满足空降、机降作战的轻型坦克歼击车。从1953年到1959年开始大批量生产，但并不受欢迎，很快就被谢里登轻型坦克取代，少量的蝎式曾用于在越南提供炮火支援。