I号A型坦克是德国量产的第一种坦克。1935年，该型坦克返厂进行了升级，采用了加长的车体和更大马力的发动机 升级后的型号被称为I号B型，该型一共生产了675辆。基本型的I号B型火力较弱，但是其中一些在战场上安装了20毫米的火炮。
基本规格
总重：5.4(A型)/5.8(B型)吨
全长：4.02(A型)/4.42(B型)米
宽度：2.06米
全高：1.72米
操作人数：2人（车长及驾驶员）
装甲厚度、类型：7至13毫米
主要武器：两门7.92毫米MG13机枪（A型和B型）
发动机：克虏伯M
305 4汽缸气冷汽油引擎（A型）、梅巴赫NL 38 TR
6汽缸液冷汽油引擎（B型）
输出功率：60马力（A型）、100马力（B型）
推重比：11.1马力／吨
悬挂系统：椭圆钢板弹簧
最大行程：140千米（A型）、170千米（B型）
最大速度：37千米／小时（A型）、40千米／小时（B型）
I号坦克自1932年开始设计，并于1934年开始生产，其原先仅作为德军建构新一代的装甲战斗与技术时所使用的训练车辆，但后来将其投入了西班牙内战、二战的波兰、法国、苏联、
非以及中国在抗日战争中使用。I号坦克于西班牙累积了使用经验，帮助德军分别于1939年和1940年击败了波兰与法国，到了1941年，I号坦克的底盘被用于建造突击炮和自行反坦克炮。尔后，他国将I号坦克进行升级改装来延长其服役寿命，它持续服役于西班牙军队一直到1954年。
I号坦克的战斗表现受限于其薄弱的装甲和仅两挺通用机枪的贫弱火力，由于它被设计成训练车辆，I号坦克无法与同时期其他国家的轻型坦克相比，如苏联的T-26坦克。虽然在战斗表现中显得脆弱，但I号坦克仍占德军坦克中相当大部分的装备，并被投入到1939年9月至1941年12月各大战役中。虽然I号坦克小型而贫弱，但其重要性不比其他著名的德军坦克，如IV号、虎式和豹式来的低，它在纳粹德国于二战初期的一连串闪击战攻势与胜利中占有相当的地位。