法国陆军拥有数量庞大的雷诺FT-17轻型坦克，为提升这种坦克的战斗力，法国军方试图在不改变底盘的条件下安装威力更大的火炮。尽管这种将FT-17改进成自行反坦克炮的设计并不复杂，但法国军方并没有将该计划付诸实施。
1933年，哈奇开斯公司首先提出设计用于步兵支援目的的计划。之后，哈奇开斯、雷诺以及索玛公司均设计出了各自的步兵坦克。而索玛公司因为之前有B1重型坦克和2C重型坦克的制造设计经验，所以设计出的坦克使用了焊接的方式连接钢板（当时的坦克一般是使用铆钉），并使用柴油机和倾斜装甲。但是这种坦克十分容易抛锚，加上重量超标，和火力薄弱（只有两门机枪），因此，1935年6月9日并没有通过评估，之后，索玛公司将其送回厂进行改进——将装甲加厚到40mm（通过在原来的装甲上额外焊接10mm附加钢板），并且更换了炮塔，使用了37mm火炮和7.5mm同轴机枪。1936年7月9日，这种坦克通过了测试，被正式定名为FCM 36。