他本是东胜神洲傲来国花果山灵石孕育迸裂、见风而成之石猴。当年女娲炼石补天遗留的仙石吸收天地之气孕育而生。在花果山占山为王三五百载（《西游记》第三回中提到生死簿上注明孙悟空“该寿三百四十二岁”）。后为了寻求长生不老的方法，历经八九载，跋山涉水，在西牛贺洲灵台方寸山斜月三星洞拜菩提老祖为师，*得地煞七十二变和筋斗云，并首次取姓为孙，取名孙悟空。
此后，孙悟空为了寻一件称手的兵器，大闹龙宫，终寻得到东海龙王的天河定海神针如意金箍棒，因阳寿已尽而大闹地府，吓得十殿阎王和牛头马面躲东躲西，修改了生死簿，返回人间。后来孙悟空第一次受天界招安，玉帝承认了他自封的封号齐天大圣，并封为弼马温。因嫌官小受骗受辱，反叛下凡，自封为齐天大圣，打败了哪吒三太子。后被天界第二次招安，又偷吃蟠桃、御酒、仙丹。玉帝发十万天兵都无法收服，后被二郎真君杨戬加梅山六怪和太上老君合力擒拿，刀劈雷击皆不得伤，被封于八卦炉七七四十九日，练就火眼金睛。出来后继续大闹天宫，被如来佛祖压于五行山下五百年。
五百年后唐僧西天取经，路过五行山，揭去符咒，才救下孙悟空，收起为徒弟。同往西天取经。取经路上，孙悟空降妖除怪，屡建奇功，然而数次被师傅唐僧误解、受到紧箍咒的惩罚，两次被驱逐。孙悟空在玉华州收其王的长子为徒弟。历经八十一难，终于大功告成，师徒四人到达西天雷音寺，取得三藏佛经。孙悟空修得正果，被封为斗战胜佛。
如今这孙大圣修成了正果，享四方香火，保人间平安。百姓对他无不感恩戴德。有道是金猴奋起千钧棒，玉宇澄清万里埃。今日欢呼孙大圣，只缘妖雾又重来。