GAZ工厂很快又开始改进SU-15，改进后的SU-15的序列号是SU-15M，和前几种型号的区别在于它的顶部和后部的隔舱是没有装甲保护的。SU-15M采用了两台GAZ-202引擎。1943年8月，SU-15M成功地通过所有的测试被作为SU-76系列生产并装备部队，43年10月1日，开始正式的批量生产。
在T-70轻型坦克基础上研制的一种用于支援步兵的轻型自行火炮。从1942年12月到1945年6月一共生产了14292辆，其中包括360辆Su-76和13932辆Su-76M。
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