基于T-26轻型坦克底盘发展的第一种自行火炮是AT-1自行反坦克炮。此车于1933年开始设计，到1936年制成了一辆原型车用于试验。俄国人为AT-1选择了一门PS-3型76.2毫米火炮，将炮装在T-26底盘上部箱型结构的战斗室内。
AT-1 是苏联五十年代初期开始研制的第一个第一代重型反坦克导弹。苏军代号为3M6（IITyp-61），中文译为甲鱼。1961年起装备苏军摩托化步兵团属反坦克导弹连，1964年装备华约国家军队，南斯拉夫、埃及、叙利亚和阿富汗等国也均有装备。 AT-1是苏军装备最早的一种反坦克导弹，弹径140mm，长1160mm，全重22.25kg，战斗部5.5kg，短圆柱形弹头，头部呈锥形，无鸭式前翼，尾部有“十”字形三角弹翼，翼后有空气扰流片。制导方式为目视瞄准和跟踪，手控，有线传输制导指令。动力装置为单级固体火箭发动机架式发射，但也可作车载或机载发射。装在“BTP-40II型装甲车上使用时，每辆车载弹三枚，亦可装在苏制“FA3-69”吉普车上使用，每车载弹四枚。使用时射手可将控制盒拿到地面上远离发射车50米处操纵导弹飞行。 苏军反坦克导弹的实战应用最早是在1967年中东战争中，当时埃及使用了苏制AT-1反坦克导弹，后又在1973年10月的第四次中东战争中，埃、叙曾大量使用包括AT-1在内的第一次反坦克导弹。现该弹已退役，被性能良好的AT-3所代替。
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