Ｏ型和Ｄ／Ｅ型一样是作为快速侦察坦克设计，它拥有全新的整体外形。悬挂装置沿用Ｄ／Ｅ型但是负重轮交错排列，加上较短的车体和全新的炮塔使它完全脱胎换骨。Ｏ型获得了７５辆的订单，但是因为细节调整费时过多而没有投产。
最后调试成功的完全版Ｏ型称为Ｇ型，除了基本的Ｇ型外还发展出Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４型，每一种都拥有更厚的装甲和更宽广的驾驶员视野。但军方对Ｇ型仍然很不满意，所以从１９４１年４月至１９４２年２月间Ｇ型（包括Ｇ１／Ｇ３／Ｇ４型）出厂１２辆后便命令停产
II号G型生产始于1941年，自重9吨，交错负重轮。30mm装甲，15mm侧甲，150马力，最大公路时速65km/h，越野50km/h。武器为EW141反坦克机枪或20毫米KwK38自动炮
II号G型1938年6月18日，曼公司和戴姆勒？奔驰公司接到命令生产75辆II号G型坦克，1939年原型车出厂。量产从1941年4月到1942年2月，但只完成了12辆。