1939年开始量产的一种用于替代I号B型的新型坦克。最初计划作为伞兵部队的高速侦察车来设计，1942年初开始量产。1943年初，有两辆被装备给第一装甲师，另外38辆在1944年夏天被装备给第59预备役装甲团。
II号C型坦克
乘员：3人
长度：4.8米
宽度：2.2米
高度：2.0米
发动机：6-cyl汽油梅巴赫HL
功率：140匹 (105千瓦)
马力重量比：15匹/吨
悬挂系统：钢板弹簧
最大速度：40千米/小时
最大行程：200千米
装甲：5-14.5毫米
主要武器：20毫米 KwK 30 L/55 Ausf.A-f、20毫米 KwK 38 L/55 Ausf.J-L（180发的20毫米穿甲弹）
辅助武器：7.92毫米MG34机枪（1425发7.92毫米机枪弹药）
1937年7月，II号A型开始出厂，是第一种量产型II号坦克，大多数车型都备有无线电。其改良型则被命为II号B型（1937年12月投产）和II号C型（1938年6月投产）。