VK1602的底盘几乎完全与VK1601相同，采用前置驱动轮，每侧5个交错布置负重轮。这种布置有很好的理论效果，如对地面的压力分散。然而在东线的越野条件下，我们可以把这个优势理解为劣势，因为不断会有泥土堵塞交错负重轮之间的空隙。为了改善越野能力，VK1602可以使用360毫米宽的履带，另据不可靠消息称，VK1602也能使用650毫米宽的履带。负重轮采用扭杆悬挂，首尾四个负重轮有偏转限位器。履带接地长为3475毫米，履带宽2430毫米，对地面压力0.58牛/平方厘米。
VK1602样车的制造于1942年6月，当时它被赋予的正式名称是――“豹（Leopard）”。当时领导设计组的波尔舍博士认为，在任何情况下，VK1602都将是第一个投入战斗的装甲车辆，所以它被授予了这种“野兽”名称。当9月1日第一辆样车即将开始测试的最后期限前，戴姆勒公司还没有完成新炮塔的设计制造工作，所以临时在样车上安装了Pz.Kpfw.II Ausf.G的没武器的炮塔。
“山猫（Luchs）”Sd.kfz.123
1942年下半年的试验中，VK1602充分展示了其优异的机动性，全面战胜对照的现役主力侦察坦克“山猫（Luchs）”（Sd.kfz.123）。新坦克在任何方向都能提供很好的防护，各项指标都很符合设计要求。我们可以说，德国设计师成功地创造了“豹”。但是因为战局的变化，1943年4月，VK1602的大规模生产被定为次要，所以它从来没有被生产过。
“山猫（Luchs）”炮塔内部，“山猫”的试验型号是VK1303
终结这个项目的原因有很多。但奇怪的是，德军认为对于这种侦察坦克，21.5吨的战斗全重实在是无法接受。当然，与“山猫（Luchs）”相比，VK1602确实重了些，但我们不能忽视一点，这种新型坦克的装甲厚度几乎是“山猫（Luchs）”的两倍，同时还增加了一门50毫米的火炮，而“山猫（Luchs）”只装备了一门20毫米的机关炮。
第二，另一个很有争议的原因是，这种“装甲装备”并不能比现役装备更有效地对抗T-34。
1942年夏，戴姆勒?奔驰公司曾试图重启VK1602项目，提出增强装甲，安装新型发动机的VK2801。可以选配DB 813柴油发动机（450马力），迈巴赫HL 230汽油发动机（700马力），或者MV 507汽油发动机（600马力）。但是，国防军对增强型装甲高速侦察坦克的态度日趋冷淡。
莱茵金属公司还计划利用VK1602的底盘，装载leFH18型105毫米榴弹炮，组成“豹式武器运载车（Waffentrager Leopard）”自行榴弹炮。但是，这个项目也只制造出一个木质实体模型。
VK1602的设计很独特，大倾斜装甲构成的车身，速度及火力都有很大提升。按照计划，VK1602将成为德国陆军装甲部队的全新侦察坦克。然而随着战局的变化，1944年5月，VK1602及其改型方案全部中止。唯一的样车也被作为废钢铁回炉。