该车辆是在1964年由亨舍尔公司在4-5号坦克歼击车基础上生产。该坦克是计划取代D军装甲师侦察营过时的M41牛头犬轻型坦克而来。该坦克没有看到大规模生产，但技术创新应用到其他车辆的后来的发展，原型建造的总数尚不清楚
RU 251的原型车，由麻省理工学院设计，莱茵金属公司生产。计划开始于1963年，目的是为了更换德国联邦国防军老化的坦克M41“沃克”轻型坦克。该车安装一台500马力戴姆勒-奔驰柴油发动机，最大速度可达78-80公里/小时。装备一门莱茵金属公司的BK 90/L40 90毫米火炮。
尺寸：6.2米×3米×2.49米
乘员：4
重量：24吨
速度：78～80公里每小时
武器装备：BK 90/L40 90mm火炮
发动机：500马力戴姆勒-奔驰柴油发动机