黄蜂式自行火炮1943年第一次在东线作战，并证明是一种成功的自行火炮。希特勒于是下令所有二号坦克必须为改造成黄蜂式自行火炮而被保留，延缓改造成黄鼠狼II驱逐战车的项目。 它们与野蜂式自行火炮一起被分配到各装甲师中的装甲炮兵营。黄蜂式自行火炮的最大成功是在于它的速度与火力能适应德国的闪电战计划。
技术数据
乘员：5人 (驾驶1人，车长1人，炮手3人)
长度：4.81 米
宽度：2.28 米
高度：2.3 米
重量：11 吨
发动机：梅巴赫HL62TR 发动机
功率：140马力
马力重量比：12.7 马力/吨
悬挂系统：叶片弹簧式
最大速度：40 千米/小时（道路）、20千米/小时（越野）
最大行程：140千米
装甲及武器装备
装甲：
车体前装甲上部 20毫米/60°
车体前装甲下部 30毫米/75°
车体侧装甲上部 15毫米/90°
车体侧装甲下部 15毫米/90°
车体后装甲 15毫米/71°
车体上装甲 10毫米
车体底装甲 5毫米
主要武器：1×105 毫米 leFH 18M L/28 榴弹炮
辅助武器：1×7.92毫米MG34（备弹600发）
“黄蜂”105毫米自行榴弹炮于1942年7月25日研制成功试制型炮车。但是，由于当时东线更急需自行反坦克炮，于是，优先生产了以II型坦克底盘为基础的“黄鼠狼”2自行反坦克炮，直到1943年2月才正式开始生产。