1940年11月2日，德国陆军武器局4处把编号为004-1520/40的合约授予克虏伯公司，要求其生产两辆编号分别为V1和V2的试验型Pz.Sfl.IVb自行火炮。另外，德国陆军武器局还把标号为004-1039/41的合约授予了Rheinmell-Borsig公司，生产四根炮管。1941年8月13日，德国陆军武器局4处通知克虏伯公司，Pz.Sfl.IVb最终定名为 "le.F.H.18 (Sfl.)"。
德国军火制造商克虏伯拿出了编号W1324的新概念设计图，建议为Pz.Sfl.IV (le.F.H.18)坦克加装一门le.F.H.18榴弹炮。德国陆军武器局(Wa Pruef）基本上认同在坦克后部加装发动机的布局，因为在榴弹炮底部加装发动机坏处不少。